1、在VS Code中安装扩展Remote Development

2、在VS Code中按下F1键，输入Remote-SSH: Connect to Host，按照示例输入ssh 远程服务器用户名@远程服务器地 -A

现在你可在本地使用vscode连接远程的服务器开发了，不过需要经常输入密码

想要不输入密码可以把ssh公匙上传的服务器

可以看这篇文章

用ssh命令将公匙上传到服务器

如果你想在本地使用图形化调试可以在代码里加上#%% 后按shift+回车即可调出调试窗口